2015年1月25日，星期天下午，我在博佳機器人俱樂部上課。

我們的任務是搭建一個開合橋，開合橋主要的部分是齒輪箱和方塊板。齒輪箱的作用是：減慢速度，改變方向90度和自鎖。開合橋的構建時會用到剛性結構和撓性結構，剛性結構也是三角形結構，是穩定結構；撓性結構是不穩定結構，也是多邊形結構。

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