2011年5月17日，愛爾蘭首都都柏林，伊麗莎白女王二世和愛丁堡公爵菲利普親王抵達愛爾蘭總統官邸阿拉斯安·烏希塔拉因，受到了愛爾蘭總統瑪麗·麥卡利斯和她的丈夫馬丁·麥卡利斯的迎接。公爵和女王的訪問是自1911年以來的首次君主訪問。
2011年5月，伊麗莎白和菲利普應瑪麗·麥卡利斯總統的邀請訪問了愛爾蘭共和國。雖然女王在統治期間經常訪問北愛爾蘭，但這是她第一次訪問愛爾蘭共和國，也是100年來英國君主的第一次訪問。伊麗莎白的訪問中，她表達了她對遇難者的“;誠摯的思念和深切的同情”;多災多難的英國-愛爾蘭歷史，曾經是廣受贊譽作為友誼新時代的開始。
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